que sistema operativo tienes instalado en tu pc..???...dime instalaste los drivers de samsung ???...si es que los instalaste y no te puedes conectar te recomendaria que lo borres hagas reinicies e instales de nuevo...tbn puede q sea q la rom q tiene tu tablet no hayas colocado la opcion de depuracion usb....hay muchas opciones q rom tienes stock o una rom cocinada?...