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Puedes hacer que tu aplicación sea un Launcher, poniendo esto en el Intent Filter del Manifest:
<category android:name="android.intent.category.HOME" />
Una vez que tienes eso, lo que tienes que hacer es borrar el resto de launchers, incluida la del sistema (necesario ser root)
De esta forma la tablet siempre iniciará tu aplicación, ya que es la única que es un Launcher (realmente es un HOME, pero todos los HOME que encuentres seguro que serán Launchers). Y al pulsar HOME siempre el sistema tratará de ejecutar tu app.
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