Con el Odin poner los 4 archivos ,con teléfono desconectado del Pc y en modo Download
PIT = PIT
PDA = CODE
PHONE=MODEN
CSC =CSC
ahora si conectamos el sgs3 al pc que estará en modo download y vamos al botón STAR y que Odin haga el resto ,cuando termine ya estará limpio y listo para actualizarlo a la 4.1.2.
si no te funciona puedes probar otro puerto de usb o en otro Pc.
Saludos