Ahora mismo no tengo los tutos de cada firmware, estoy en clase

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Pero vamos, el procedimiento siempre era el mismo:
Click en el rayito > Flashmode > Seleccionar el firmware > Quitar el Final Verification > Next (o equivalente a Next) > Conectar el dispositivo en modo flash
Y ya flasheaba todo correctamente.
Menos la ROM de GB que no se terminaba de flashear, supongo que por no tener el firmware adecuado.
Probaré el Pc Companion tal y como me dice Guti89 esta tarde cuando llegue a casa, y si no tambien el programa Fota Unbrick.
Siento las molestias chicos, y muchas gracias