esto está respondido en miles de sitios...
si es rom samsung tiene los drivers... radio, hdmi etc... busca la leak o mira por una de samsung ice cream sandwich 4.0.3 o 4... nada de 4.1 o siguientes porque no han salido y puede que no lo hagan.
si no es rom samsung (cm9, cm10, cm10.1, etc etc) no tienen los drivers puesto que no los ha facilitado samsung...