Mejor dicho: adb push. Para copiar la rom desde la consola del sdk.
Y tu a que llamas actualizar? La única manera que creo que existe es la que digo: copiar la rom .ext4, entrar en el recorrido de developer (no recuerdo como se llama exactamente) y pasar el init y el kernel.
La diferencia es si quiere hacer una instalación limpia haciendo un reset o no hacerlo y dejar tus datos de usuario, siendo esta última una actualización como tal
