Depende del OSX que uses va de una forma u otra, te explico, yo antes tenía el lion y era tan fácil como descargar el SDK y ya está, abrías terminal como "su", ponías la ruta del sdk completa hasta la carpeta platform-tools y ya podías usar fastboot (colocando los .img dentro de esta carpeta).
Cuando actualicé a mountain lion cambió la cosa, pues con este último no vienen por defecto las herramientas básicas de comandos de unix, el proceso varía en un par de pasos.
Primero debes descargar de la web de apple para desarrolladores un .dmg que te instala esas herramientas para la terminal, luego el sdk lo pones donde te de la gana (para ir más rápido mételo en la raiz del disco duro principal), pones la ruta del sdk hasta el comando (ej: /Documents/SDK/platform-tools/ fastboot flash) y a continuación vuelves a poner la ruta completa del SDK pero con el archivo a flashear. (ej. /Documents/SDK/platform-tools/boot.img)
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