Conecta el teléfono en modo fastboot, si windows intenta instalar el driver y no lo encuentra, instala el driver desde C:\Flashtool\drivers\Flashtool-drivers.exe (tener flashtool instaldo) elije los driver para Xperia P, Xperia U and Xperia Sola y Fastboot Drivers.
Cuando termina la instalación desconecta el teléfono y conectalo de nuevo en modo fastboot y windows debería instalar el driver al dispositivo. Espero que te sirva
Saludos