En la sincronizacion previa tienes que seleccionar unos permisos para las llamadas, concederlos todos.
A mi al principio me paso eso pero luego trastee un poco con la conexion y me funciono sin problemas. (aunque a mi coche no se le paso la agenda, mi radio es la Sony del Focus).
Y lo que si que desactive fue una aplicacion propia del terminal que ejecuta otras aplicaciones cuando te conectas por Bluetooth y al PC, no me acuerdo ahora jur
