Si te aparece como "Unknown Device" junto a una interrogación, prueba a borrarlo del todo en el Administrador de Dispositivos y haz un reboot del PC. No vuelvas a conectar el Nexus 7 de momento.
Prueba a instalar el Android SDK (USB driver, tools y platform tools). Requiere que tengas instalado en tu PC el JRE (Java Runtime Environment). Si no lo tienes, lo encontrarás en
http://www.java.com/es/download
Una vez tengas el SDK instalado, prueba a conectar el Nexus 7 de nuevo.