Te entiendo, pero no se cómo ayudarte.
Ambos dispositivos, PC y terminal, deben de estar conectados bajo la misma red Wifi. Al fin y al cabo es un cliente FTP o SFTP Server. Se trata de establecer una conexion por IP y puerto identica y así poder transferir datos "en el aire".
Se cómo funciona eso en los aifons, pero en Android no tengo ni papa.