Eso a sido asi desde los inicios de Android, no es cuestion de samsung si no de google es una forma de avisar que llevas tiempo sin usar el movil y va a entrar en breve a funcionar los modos de ahorro de energia (apagar patalla, deep sleep, etc...).
No le veo ninguna pega ni bug a eso, si quieres que se apague de golpe pulsa el boton power levemente.