Bueno, después de investigar y hacer muchas pruebas he encontrado una aplicación que mejora considerablemente la calidad del audio del vídeo.
La aplicación se llama "lgCamera", y al instalarla te aparece otra aplicación llamada "lgCamcorder". Puedes escoger el tipo de codificación de audio (AMR_NB, AMR_WB y ACC) y vídeo (H.263, H.264 y MPEG4), el fromato, el bitrate, el micrófono, la frecuencia, etc. He realizado varias pruebas y con el códec de audio ACC a un bitrate de 32000 y una frecuencia de entre 44000 y 48000 el sonido es mucho mejor que el de la aplicación nativa. No he realizado pruebas con bitrates o frecuencias menores. Cuando tenga tiempo lo pruebo.
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=1677645