He instalado todos los pasos que sale y sigue sin funcionar, voy a explicar unas cosas que me he dado cuenta a ver si con eso queda más claro.
He visto que el ordenador SI detecta el usb ya que cuando se conecte el movil el ordenador hace el ruido carecteristico y el movil empieza a cargarse, lo que no aparece es en el movil lo que aparece en la barra de notificaciones (lo de seleccionar almacenar USB y lo otro no aparece) he probado en ubuntu 12.10 y si que sale. (no he podido probar en windows 7)
La version que tengo de rom es cynagenmod 10
a ver si me explicado bien y me podeis ayudar
sino me tocara cambiar de rom (supongo...)