Se como se resuelve el error que se obtiene al desinstalar palrigo.exe
simplemente se debe realizar los siguiente:
inicio
programas
explorador de archivos
seleccionas mi dispositivo
abres la carpeta windows (esto tarda un poco asi que paciencia)
abres la carpeta StartUp
ahi esta el palringo.exe simplemete lo borras y reinicias.
y se acabo el problema con ese error, no es necesario hacer un reinicio a punto de fabrica, espero que les sea de gran utilidad..

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jeje..