Para verlo en modo gráfico, como si de un explorador de windows se tratara, utiliza el WinScp. Debes utilizar la IP con la que está conectado el movil a la red Wifi y utilizar como contraseña, la que se indica en Ajustes-->Acerca del Telefono-->Numero de Compilación
Para pasar cosas al movil sin tenerlo q conectar por USB, está muy bien.