Yo pasé los contactos de una Palm M500 a la HD de forma similar a la indicada por Pepus.
Primero pasé los contactos de la Palm al Outlook y luego del Outlook a la PPC. Sin embargo, el paso de los datos de la Palm al Outlook aunque fue completo sí te advierto que varios campos de la Palm se cambian de sitio a otros campos del Outlook. Ya no me acuerdo cuáles eran pero puedes verlo haciendo una prueba y te darás cuenta de que hay campos de la Palm que no se colocan en los campos correspondientes del Outlook, bien porque no existen, bien porque no se llaman de la misma manera.
Yo lo arreglé en el Outlook manualmente porque así de paso repasaba y actualizaba los datos de todos mis contactos.
He leído por el foro que hay otros programas que hacen de intermediarios y no sé si quizá no mezclen los campos. No sé decirte dónde lo leí porque fue hace tiempo y el foro es muy extenso. Quizá tengas suerte con el buscador.