Gracias por la respuesta caralon2001, pero ya esta solcuionado.
me estaba descargando el firmware mientras escribia el post, he provado con odin y ha funcionado!,
no se porque, ya que no me dejaba estar en otro modo mas que en del error, pero cuando lo he empezado a cargar me ha aparecido la barrita verde en la tablet y ha funcionado.
Gracias igualmente ;)