Creo que si, si te vas a la pagina de asus, en el apartado soporte- soporte asus buscas asus tf300t eliges la tuya y le das a descargas, y en la version de android para descargar sale en firmware
Versión V10.4.2.18 (segun lo que has puesto parece que tienes la version anterior a esta).
Ahi ponen las instrucciones en ingles para actualizarla, en tu caso es la que pone ASUS Transformer Pad TF300T Firmware: V10.4.2.18 ONLY FOR WW SKU (Android 4.1).
Eso es que depende de la version del pais hay que meter una u otra. De todas formas tu miralo bien, y confirmalo que lo que te digo es correcto.
