Si el telefono logra entrar en download mode pero ODIN no lo reconoce, es pq el bootloader del telefono estará dañado... la unica solucion es poner un bootloader bueno con JTAG o llevarlo a garantia (si la tiene aun).
Para el JTAG, te dejo mi pagina
http://mobilerepair.programacao.org
Un saludo
Marco