El único que he encontrado que me funcione es el
VMLite VNC Server:
https://play.google.com/store/apps/d...lite.vncserver
que en la ultima versión ya permite la opción de que el servidor se active en el arranque del dispositivo. Hasta ahora era sólo para dispositivos no-root y no era posible hacerlo.
A ver si algún día de estos cae por la app gratis de Amazon.