superloko, extraes la tarjeta de memoria, metes el archivo apk en la raiz de la sd (mismamente) la introduces de nuevo en el movil y con un explorador de archivos (astro mismamente, en market gratis) exploras la sd y ejecutas el apk que has metido.
También puedes explorar el movil mediante cable, pero a mi no me gusta que se ponga a cargar cada vez que lo enchufas.