Hola chicos,
Pues bien buscando un poco por la red, después de ser incapaz de configurar el sipdroid me he encontrado con esta programa: Tubaloo Beta que al parecer hace lo mismo.
Por ahora solo esta disponible bajo invitación pero bueno os pongo un enlace donde ponen como "registrarse".
http://www.mobilitywire.com/tubaloo/2009/10/28/1276
Espero que me ayudeis a hacerlo funcionar por que por ahora no he conseguido establecer nunguna llamada.
Por cierto, regalan 1 Dolar para hacer llamadas gratis y dicen uqe da para hablar 20min supongo que en USA
Un Saludo y espero que encontreis la forma de usarlo