Creo que lo que estas explicando es como descompilar el "Frame" para incluirle unos iconos?
Lo primero decir que el "framework-res.apk" NO es una APK como otra cualquiera, es un aplicacion muy importante para el sistema Android ya que se encarga proporcionar archivos a TODO el terminal del movil.Hay una forma mucho mas facil para hacer todo esto y sin que tenga que arriesgarte a que salga el mensaje de error cuando compiles el frame.
Con Winrar o otro compresor de archivos podras editar el frame solo cambiendo los archivos que proporcionas por los de defecto y listo.
Es solo una sugerencia para no hacer tanta parafernalia
EDITO: Mirando el comentario del compaņero @clanqat he encontrado lo que yo decia y vereis que es mucho mas facil que hacerlo con los comandos de CMD.