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Lo que sabes del usb otg es correcto.
Sobre lo del mando bluetooth de ps3 en android es una trampa que se hace y no que sea un accesorio válido. Lo mismo va para cualquier dispositivo android.
Las aplicaciones que conozco sobre ese tema son el sixaxis compatibility checker y el sixaxis controler (este ultimo es de pago o blackmarket).
Pero no pienses que va a ser como jugar en la ps3. Como experimento está bien... pero al final tocar la pantalla va mejor.
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