No importa que sean diferentes versiones; simplemente wipes a todo y flashea la Epsilon (si es compatible con Safestrap).
Aunque, ¿no tienes la Epsilon como 1er sistema?
A mí si que me dura la batería más de lo normal, con diferencia, pero sobre todo el tema de la cámara me ha hecho volver a FTS, aunque ésta sigue como segundo sistema!