Si quieres que la barra aparezca en todas las versiones, lo más cómodo y rápido es usar la librería de ActionBarSherlock.
La otra opción que hay es crear la barra en las activity de las versiones anteriores a 3.0, como se hace en la siguiente aplicación de ejemplo "Action Bar Compatibility":
http://developer.android.com/tools/samples/index.html /
http://developer.android.com/guide/t...actionbar.html
the Action Bar Compatibility sample app provides an API layer and action bar layout that allows your app to use some of the ActionBar APIs and also support older versions of Android by replacing the traditional title bar with a custom action bar layout.