con flashtool, flasheas este kernel:
http://www.mediafire.com/?gwe739kn5mcx56t
tras eso, ejecutas el doomlord para ICS:
http://bit.ly/ert_xperia_2011_ics_1
y luego, vuelves al kernel del .587 (con flashtool):
http://www.mediafire.com/?g4gmfrg0dq9hn7k
No se si este es el que has probado, pero si no nos dices que error te da al intentar rootear, poco podremos ayudarte... suerte
PD: Cuando instales el kernel de la .562 se te llenará de errores el movil, no te preocupes porque es lógico pero es un kernel temporal, que cuando vuelvas al kernel 587 desaparecerán los errores. En todo el proceso, debes tener activada la depuración USB.