Supongo que te falta activar depuración USB, ves a ajustes -> informacion del dispositivo y ahi le das 7 veces al numero de compilación, te saldrá el mensaje ahora eres desarrollador y en ajustes veras la opciones de desarrollo, ahí marca depuración USB, si después de esto no te aparece el teléfono en el toolkit, dale a la opción de instalar drivers
Saludos