Solucionado:
He estado haciendo pruebas, ya que al principio no me funcionaba, pero era porque no había reiniciado el móvil como indica el tuto, ahora reiniciandolo funciona perfectamente solo hay que tener en cuenta una cosa:
cuando conectamos el usb de la radio en la patalla de la radío indica reading, en ese momento aparece una notificación en la parte superior de la pantalla de telefono "usb conectado" si se se pulsa en la notificación aparece una pantlla con el monigote de Android (esta pantalla también sale en el tutorial) con un botón que dice "conecta almacenamiento al PC" en cuanto se pulsa el botón la radio reconoce las canciones.
para los que no sois root hay otra opción que no se si valdrá:
En ajustes, apartado conexiones inalámbricas seleccionar Más, luego pulsar utilidades USB, y sale un botón parecido que dice "conectar almacenamiento al PC" Esto no lo he probado ya nos los comentáis alguno si el segundo método funciona.
Y encima el almacenamiento masivo es mucho mejor que el otro no solo es mucho más rápido y mucho más compatibles, si no que te permite mas integración incluso de desde windows, por ejemplo con alcenamiento nativo de ICS no me permitía ver las miniaturas de las imágenes y desde el PC y tenia que ir abriendolas para saber cual era cual ahora con el masivo se ven las miniaturas como siempre esto has sido un paso atrás para android