De momento todo igual.
He seguido los pasos del 2º link de k3nshiro.
SDK de Android instalado.
Descargados todos los paquetes, incluidos los de Android tools
Copiados todos los ficheros que se encuentran bajo la carpeta platform-tools a la carpeta tools
Instalado el HTC Sync correspondiente para tener instalados los drivers del Sensation.
He conectado el dispositivo al PC, he probado con el teléfono encendido normal y desde el Bootloader.
He ejecutado >adb devices pero nada, no detecta ningún dispositivo.
Lo único que no he podido hacer es ir poner el teléfono en modo depuración, tal y como indican en el manual "Once finished go to your phone and go to Settings/Applications/Development and Check USB debugging is on", puesto que no me arranca el teléfono.
A partir de aquí ya no se me ocurre, quizás haya hecho algo mal pero creo que se ha ido instalando todo de manera correcta y según los pasos establecidos.
Si necesitáis más información o que mire algo ya me contáis...
Un saludo.