que raro... ¿probaste con un unico archivo o bajaste la rom mas veces? por que se supone que despues de la linea de comprobacion de md5 tendría que decirte que la comprobacion se hizo correctamente...
la depuracion usb no tiene nada que ver con odin, es para poder usar adb por ejemplo
la efs tampoco tiene nada que ver, asi que el problema no iba por ahi