Pues a mi el Taskkiller me parece de los mejores administradores de procesos que hay para android. Yo lo que hago para cerrarlo es 'matar' la aplicacion desde el propio taskkiller. De esta forma se cierra y no consume recursos. Es mi forma de dar al boton de salir de esta aplicacion.
Bueno ahí tenéis mi consejo. Un saludo.