El TWRP lo podeis instalar desde la misma tablet, sin necesidad de ordenador, los pasos son los siguientes:
Instalais Root Explorer.
Instalar Terminal Emulator del mismo google play.
Descargar la version del TWRP de la versión de nuestra tablet, aconsejo bajarlo de la página oficial de TWRP.
Con el root explorer, una vez descargado el archivo, modificais el nombre de tal manera que quede twrp.blob
Lo colocais en el directorio raiz de la tablet.
Ahora entrais en el Terminal Emulator y tecleais lo siguiente:
su [Pulsar ENTER]
dd if=/sdcard/twrp.blob of=/dev/block/mmcblk0p4 [Pulsar ENTER]
reboot [Pulsar ENTER]
¡RECUERDE!
En el area de descarga del TWRP es necesario descargar la versión apropiada, no instalar IC en una versión JB, ni viceversa.
Estas indicaciones son para sustituir nuestro CWR, no he probado si serviria para instalarlo sin la existencia de CWR, de todas formas, aconsejo seguir los pasos marcados.