Es que yo creo que lo mejor es partir de cero. Por eso te ponía los tutoriales de B_Turbo y Hugesis... de esa forma:
- Rehaces las particiones con el latona.
- Flasheas un firmware asegurándote que los cimientos del sotware están bien.
- Flasheas un kernel que sabemos que es fiable 100%
Si después de eso sigues teniendo kernel panic, podríamos descartar que se tratase de un problema de firmware.
Contestando a tu pregunta concreta. Flasheando con Odin un firmware base como puede ser KB3 o KC1 en Froyo, o KPE en Gingerbread, el kernel que tienes ahora mismo cambiaría.
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