Yo solo he probado instalar el CWM y porque lo necesite para formatear el sistema del terminal por un error en un flasheo. Es util, pero flashear un recovery te subira el contador y perderas la garantia. Ademas, a mi me dio fallos (por ejemplo, parecia incompatible al usar la SD externa como interna) hasta que le quite el CWM, y volvio a funionar con normalidad. De todas formas, tampoco es algo imprenscindible.
El TWRP no lo he probado...