Vale:
Gracias a todos, al final he conseguido que cargue la agenda y, la verdad, es de "perogrullo", se trata, como ya indicaba soraxxx, que se tiene que desplegar la barra de notificaciones cuando está vinculándose al coche y, entonces, te pregunta si permites cargar los contactos. Muy fácil pero si no lo sabes las pasas canutas pues estaba acostumbrado al nokia que era más sencillo.
PROBLEMA SOLUCIONADO