Hay una aplicación que uso, que se llama Missed it! que va muy bien para lo que dices.
Yo antes también usaba launchers que notificaran sobre el icono, pero me gusta mucho más de esta forma.
Yo lo tengo configurado para que me detecte: llamadas, sms, whatsapp, gmail
Te dejo unos pantallazos para que veas cómo funciona.
Lo puedes poner en el idioma que quieras, el texto que quieras, que salga el número como texto ó como número, colores... fuentes... lo que sea.
En mi caso lo he configurado de forma que cuando no hay notificaciones, desaparecen los textos, y sólo aparece cuando hay alguna de ellas. Además, cuando llega una notificación de por ejemplo whatsapp, aparece el texto de "one whatsapp" y al pulsar sobre el texto te abre el whatsapp. Si hay un gmail, pulsas y te abre el gmail. Si hay varias notificaciones, pulsas y te da a elegir de qué es lo que quieres abrir.
Es un poco lío de configurar, pero es muuuy personalizable. Me encanta.
