Yo tengo un Parrot CK3100 y recuerdo que me iba mal el Bluetooth al principio. Instalé el Advanced Config 3.3 y mirando las distintas opciones del apartado Bluetooth, al activar (Enabled) tanto la opción "Audio gateway service" como "Audio gateway power save" me empezó a ir bien. Lo único es que tengo que colgar también yo tras una llamada no vale que únicamente cuelgue el otro, sino no puedo escuchar la radio.
A ver si al tuyo le pasa algo similar y tiene esas opciones desactivadas, aunque realmente la interesante es la de "Service", la de "Power Save" es para ahorro de bateria mientras no se está con una llamada activa (cosa que también me ha dado por saco alguna vez, voy a actualizar el software del Parrot y si me lo sigue haciendo desactivaré el power save).
Suerte!!