Primero sacas los m2 de tu cuadrado, que ya lo habrás hecho...
Después te centras en sacar el área de uno de los círculos, que sería: Su radio elevado al cuadrado y multiplicado por Pi (3.1416), y el resultado es el área de un círculo.
Ese resultado lo multiplicas por 4 (tus cuatro círculos), le restas esa cantidad al total de m2 de tu cuadrado y te dará el espacio libre que no ocupan los círculos.