http://www.htcmania.com/showthread.p...hlight=pioneer
Probad ese programilla...
En cuanto a enlazarlo con la radio, pues si es como el resto de pioneer es tan sencillo como meterle la misma clave que tiene el radio cd, y marcar en la radio "conexiones automáticas" para no tener que conectarlo a mano... otra opción es mirarte el manual de tu radio cd, ya que por ejemplo el del p75bt te dice con pelos y señales como conectar un teléfono y como usar el servicio A2DP.