En principio no necesitas formatearla,si el formato no fuese correcto y la pda te al reconociese, ya te pregunta para formatear, es posible que el lector de tarjetas sea un poco antiguo y no te la reconozca. Depende de la marca que sea hay actualizaciones de firmware para que reconozca tipos de tarjetas nuevos, mira en la page del fabricante.
saludos