A mi me paso lo mismo, os cuento como lo solucione:
1- para lograr que se apagase deje pulsado el boton de encender + el de subir volumen durante unos 5 segundos y logre que se apagara.
2-una vez apagado lo encendi con power + bajar volumen, asi pude acceder a modo download
3- meter nueva rom ICS por odin sin problemas