Yo le instale esa version (4.0.4) a la tab de mi novia y es relativamente fácil. ese archivo q descargas de samfirmware lo instalas en tu tab utilizando ODIN3-v1.85. El archivo que descargas lo descomprimes (.md5), luego apagas tu tab y le entras al modo download y conectas tu tab al computador (asegurate q los drivers de la tab estén instalados en tu compu) luego abres odin y el archivo .tar lo colocas en el PDA, le das start y listo! Se comienza a instalar y listo a disfrutar ICS!
Si pierdes el root, pero podes rootearla nuevamente pero es diferente el proceso a como se hacia con honeycomb.