Prueba con esto en el terminal de algun SO Linux.
Código:
tar -H ustar -c stl5.rfs > stl5.tar
md5sum -t stl5.tar >> stl5.tar
mv stl5.tar stl5.tar.md5
Acuerdate de ir primero a la ruta en donde tengas guardado el archivo, y sobretodo respeta los espacios, saludos.
PD: Aunque la extension acabe en ".tar.md5", esos archivos siguen siendo ".tar", la unica diferencia es que añade una comprobacion de errores. Es como metodo de seguridad para no poder flashear archivos corruptos si no me equivoco.