En esto creo que te puedo ayudar.
Para que suene la música por un altavoz mediante bluetooth (supongo que será lo mismo para lo del casco)
hay que ir a ajustes - - > bluetooth. Una vez que el dispositivo está emparejado con el teléfono, le das a los ajustes de ese dispositivo y seleccionas la opción audio multimedia.
Con eso debería mandar la música al casco.
Edito: Esto debería solucionar el problema que tienes con el GPS, porque en realidad es el mismo problema. Con respecto a lo de decir el nombre del contacto y que lo llame no lo he probado nunca, pero voy a poner el headset a cargar y te lo miro mañana. Suerte!
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