A ver en cualquier móvil con Android.. o se coge como base la oficial o se hace desde la base que libera Google. Para que sea funcionar la compañía tiene que liberar los Drivers.
Hoy en día el que más hace ROMs es Cyanogen a partir del SDK de Google pero hay otros..
Si te metes en el foro de ROMS verás que casi todas son basadas en filtraciones.
Un móvil con más de 60 Millones vendidos, con un montón de desarrolladores no creo que se estanque en una versión Y por parte de Samsung somo de los primeros en actualizar.. que más quieres...