Puedes iniciarla en recovery, luego advance, mount and format y desde ahi la puedes formatear. Aunque es muy posible que borres datos que necesite esa rom que tienes puesta.
Si quieres dejarla limpia yo haria todos los wipe y los format desde el recovery, se te quedara muerta, y despues con odin metele una stock 4.0.4
Doy por sentado que tienes instalado un recovery 6.0.1.1