A mi cuando me piden en clase mostrar datos de la base de datos solemos hacerlo sobre un listview y una select, pero claro esto solo cojeria todos los nombres, aunque es posible cojer nombre y matriculas pero igual te queda feo, sino la otra forma seria con un gridview que como hay puedes poner filas y columnas podrias hacerlo bastante bien.
Este seria el metodo para realizar eso que te digo que con el listview
https://gist.github.com/4142895 pero igual te queda mejor hacerlo con un gridview o mira de modificar el listview para dejarlo a tu gusto
http://www.androidhive.info/2012/02/...mage-and-text