Hola,
Yo os puedo ayudar, tengo una Hero desde hace menos de una semana. Tal cual viene de serie, virgen del todo, y no consigo hacer funcionar el Droid Explorer. Ni me llega a detectar el teléfono en la pantalla de Select Device...
Así que supongo que o bien soy un cafre y algo estoy haciendo mal, o bien no funciona sin Root o alguna Rom en concreto.